Solucionario Ingenieria De Control Moderna Ogata 5 Edicion Instant
Resolviendo la ecuación de Riccati, se obtiene:
El control óptimo viene dado por:
y dinámica del sistema:
Calculando la matriz de controlabilidad, se obtiene: solucionario ingenieria de control moderna ogata 5 edicion
Q_c = | 1 -1 | | 0 1 |